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HP：http://www.rsj.or.jp/
所在地：東京都文京区本郷2-19-7 2F
1983年（昭和58年）にスタートしたロボット技術分野の学術団体です。主にロボット工学セミナー・ロボティクスシンポジア・学術講演会の開催、学会誌「日本ロボット学会誌」・英文誌「Advanced Robotics」の発行、学会賞の授与を行う。 研究会としては、生活創政支援ロボティクス、ヒューマンセントリックロボティクス、カー・ロボティクス、安心ロボティクス、ネットワークを利用したロボットサービス、 データ工学ロボティクス等が設けられております。ホームページには日本の各ロボット研究室へのリンクも掲載。1990年に出版した「ロボット工学ハンドブック」を改訂した「新版ロボット工学ハンドブック」をコロナ社から出版。英語の翻訳サイトも用意されております。
HP：http://www.jara.jp/
所在地：東京都港区芝公園3-5-8
1971年（昭和46年）に産業用ロボット懇談会としてスタートした団体です。企画・広報・国際交流を担う「運営委員会」、各種展示会・フォーラム等の開催・調査・統計を担う「業務委員会」、技術調査・標準化・エンジニアリング等を担う「技術委員会」があります。 機関誌「ロボット」の発行。国際ロボット展を日刊工業新聞社と共に開催。国際ロボット展のサイトは日刊工業新聞社ドメイン内に開設されております。
HP：http://biped-robot.or.jp/
所在地：神奈川県川崎市幸区中幸町1-50 2F
2014年、ROBO-ONE委員会から二足歩行ロボット協会となる。イベント部会・ソフトウェア部会・フォーラム部会・標準化部会の4つの部会からなる。もっとも有名なイベントとしては二足歩行ロボットの格闘競技大会ROBO-ONEを開催。 その後、ロボットアームによる剣道大会のROBO-剣やロボットの運動会ロボットアスリートＣＵＰも新たに開催。遊び心溢れる団体です。
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